IMU (Part 1)

Inertial Measuring Unit
Perangkat Pengukur Inersia suatu benda atau sering disebut dengan IMU, adalah suatu perangkat elektronik yang mampu mengukur dan memberikan informasi berupa data kecepatan suatu benda, misal pesawat, orientasi pesawat terhadap kerangka inersia pesawat atau terhadap kerangka bumi, dan gaya gravitasi, semua data tersebut diperoleh dengan mengkombinasikan beberapa peralatan sensor, misalnya akselerometer dan gyroscope. IMU biasanya digunakan untuk mengatur manouver dari pesawat, misalnya pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV), pesawat tempur, pesawat luar angkasa, satellite, dan bhkan digunakan pada rudal, dan peluru kendali jarak dekat, menengah, atau rudal antar benua.
IMU adalah komponen utama dari sistem navigasi inersia yang dipakai pada pesawat udara, pesawat luar angkasa, underwater vehicle, peluru kendali atau rudal. Dengan kapasitasnya, data yang diperoleh dari IMU memungkin sistem komputer atau mikroprosesor mengestimasi posisi dan orientasi dari pesawat, banyak metode yang bisa digunakan, misalnya Kalman Filter dan pengembangannya (EKF,UKF,de el el), dan Direction Cosine Matrix.
Perangkat IMU bekerja dengan mendeteksi sinyal yang proporsional dengan gaya gravitasi atau gaya ekternal, dengan derajad kebebasan satu atau lebih, dan mendeteksi sinyal yang proporsional dengan laju perubahan sudut (angular rate) yang berasal dari sensor gyroscope, dengan menggunakan satu atau lebih derajad kebebasan.

banyak kerjaan, sambung di part 2 nanti