Line Follower Analog

hal pertama yang terlintas dlm benak ketika membaca judul post ini mungkin adalah "apa sih maksudnya analog dan apa bedanya dengan digital…?". robot line follower analog bekerja hanya berdasarkan rangkaian logika sederhana dan hanya mengolah beda potensial saja sehingga tidak perlu adanya pemrograman robot secara software (perangkat lunak).
sedangkan line follower digital, melibatkan software yang yang dapat melakukan proses pengolahan data jaug lebih kompleks.
jadi, LF(line follower) analog hanya dapat melakukan satu tugas saja yaitu mengikuti garis, sedangkan untuk melakukan hal yang lebih rumit seperti maze solving atau bermacam2 jenis lintasan harus dengan digital...
HOHOHOHO... kok ribet ya?
Intinya--> analog tanpa program, & digital pake program.

itu sih cuman salah satu dasar perbedaannya, untuk perbedaan yang laen…apa ya… hehe... bingung jg...

buat kita2 yang baru saja tertarik pada dunia robot dan pengen banget membuat robot tp blm tau bnyk tentang pemrograman.. tak perlu risau dan galau...!!! kita bisa belajar lah dahulu dari yang dasar, nah membuat robot line follower analog merupakan dasar dari merancang robot… tentu saja nanti lebih lanjut akan berkembang menuju digital…

komponen dasar dari robot, terdiri dari 3 bagian yaitu input(bisa berupa sensor atau perintah) ,processor/pengolah dan output(motor atau aktuatorlain)
berikut ini alur kerjany:

input ------> processor -------> output

nah daripada pnasaran langsung kita tengok pada aplikasinya:

pada gambar di atas sensor berperan sebagai input, komparator sebagai precessor, dan driver sebagai outputnya.
simple kan...???

rangkaian ini baru setengahnya, penggerak satu motos, jadi supaya jadi LF, kita buat dua rangkaian, untuk motor kanan dan kiri. setelah digabing, maka LF kita siap diuji coba... hehehehe....

berikut penampakn jadiny,...

tampak atas -------------------- tampak bawah